新能源汽车控制系统_新能源汽车控制系统有哪些

2024-09-05 16:03:17

1.比亚迪有了云辇系统，三个轮的车也能正常开，这是有多悬？

2.新能源汽车电控由几部分组成

3.纯电动汽车有哪些控制系统

新能源汽车发展到今天，无论怎么变，最基础、最核心的部分还是三电技术，即电池、电驱、电控。作为消费者，我们可能对电池和电驱两个部分的了解比较多，毕竟这两个部分讨论的话题比较多，而电控则因为出场率太低，很少让人注意到它的存在。那么电控系统是个什么东西呢？又值得我们去关注吗？

关于电控系统，它其实并不是新能源电动汽车专有的，燃油车同样有，只不过新能源电动汽车的电控系统更加的复杂，也更强大。作为三电技术之一，电控系统肯定也是值得我们关注的，简单来说，如果电机、电池关系着新能源电动汽车能不能跑、能跑多远，那电控系统就关系着车辆跑得怎么样。

电控其实就是车辆所以电子控制系统的软件+硬件的总称，我们可以将整个电控系统理解为车辆的神经系统，这个系统可以控制车辆的运行能力，所以电控系统越强大，车辆的控制与行驶能力越出色。狭义上的电控指的是整车控制器，但是新能源电动汽车的“电控”较多，还包括电机控制器与电池管理系统等，这些控制器通过CAN网络等来通信。

整车控制器主要是集油门、制动踏板等各种信号，并做出相应判断与给出指令，在新能源汽车上还要协调各个控制器的通信。

电机控制器的作用主要是接收整车控制器的扭矩报文指令，进而控制驱动电机的转速与转动方向，另外，在能量回收过程中，电机控制器还要负责将驱动电机副扭矩产生的交流电进行整流回充给动力电池。它面临的工况相对复杂：需要能够频繁起停、加减速，低速/爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，具有大变速范围；。

相比前面两个控制器，电池管理系统相对比较“年轻”，电池安全和性能一直都是我们关注的重点问题，电池管理系统起到的作用就是保证电池的安全稳定和不同环境下的正常运行，其主要功能包括：电池物理参数实时监测、在线诊断与预警、充放电与预充控制、均衡管理和热管理等。

由于电控系统联系着全车的其他部分，会对全车的其他部件造成影响，所以电控系统必须要有非常高的控制精度和动态响应速率，同时还要能够提供较高的安全性和可靠性，如果某个环节出现问题，那可真是牵一发而动全身了，轻则导致车辆趴窝，重则可能导致严重的交通事故，危及我们的人生安全。

为了不断完善电控系统，提供更好的服务，电控系统和我们的电脑、手机系统一样，可以通过无线网络进行远程升级，也就是我们常说的OTA。主要包括两个方面的，一是应用软件的升级，如导航、音乐、车机系统等；另一个则是固件的升级，即车辆所有部件的控制软件。升级后的车辆会改变部分性能的参数或者增加新的功能。

说了这么多，那么我们该如何判断一辆车的电控系统好不好呢？电控系统的好坏其实很难说，毕竟电控系统对于用户来说无法直观感受，上文说到它会影响汽车其他部件的发挥，所以只能通过一些数据进行对比来进行一个简单的判断，例如百公里加速时间、百公里电耗、最高车速、充电功率及速度等等。

电动汽车作为一个整体，由无数个小的部分组成，就像我们人体一样，每个组成部分都有它存在的必要，虽然电控系统很少被我们关注到，但是缺少了它就会对整体造成很大的影响，在购车时我们也可以先了解一下品牌的技术实力，尽量选择知名度高一些的品牌，至少在技术积累上会有更多的保障。

比亚迪有了云辇系统，三个轮的车也能正常开，这是有多悬？

电机控制器的主要由如下几部分组成：

1、电子控制模块（ElectronicController）包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

2、驱动器（Driver）将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。

3、功率变换模块（PowerConverter ）对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。

电池技术、电机驱动及其控制技术、能量管理技术以及电动汽车整车技术为电动汽车四大关键技术。电控系统用于控制电池、电机等组件，其功能包括：电池管理，发动机、电动机能量管理等。电控系统由ECU 等控制系统、传感器等感应系统、驾驶员意图识别等子系统组成。

电控系统的材料成本占比不高，但需要经过多次试验才能掌握关键算法，尤其是混合动力汽车涉及油、电混合的控制策略，技术壁垒较高。

电机控制器作为新能源汽车中连接电池与电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心，主要包含IGBT功率半导体模块及其关联电路等硬件部分以及电机控制算法及逻辑保护等软件部分。

电机驱动控制系统（包括驱动电机和电机控制器）是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构，控制和驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。

新能源汽车电控由几部分组成

车辆在缺少一个轮子的情况下，依旧能够保持直线行驶，甚至做到跳舞和原地起跳等动作。这种场景，你敢想象这种场景在现实中存在吗？然而，比亚迪U9在云辇系统赋能下，确实做到了。

4月10日，比亚迪正式发布了云辇系统，这是比亚迪全栈自研打造的智能车身控制系统，包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，以及云辇-X系统。这套系统可以在垂直方向上系统化解决车身控制问题，应用于车辆上，即使拿掉一个轮子也能保持平稳行驶。

在发布会上，比亚迪董事长王传福介绍：“云辇系统是中国人自己的智能车身控制系统，也是行业首个新能源专属智能车身控制系统，既代表着自主车企实现从 0 到 1 的技术突破，更是超越国外技术，从1到2的重要体现。”

比亚迪董事长王传福

也就是说，云辇系统既填补了自主车企在车身控制系统方面的技术空白，同时也打破了海外品牌和海外零部件供应商长久以来对高端车型主动式车身控制系统技术垄断，甚至能带来更好的性能表现。

叫板豪华车的云辇系统

确实，王传福所说的“1”就是海外车企的车身控制系统。实际上，车身控制系统在市场上并不罕见，但是该配置基本专属于豪华品牌，比如奔驰的魔毯、路虎全地形反馈系统、保时捷PDCC系统等。

不过，这些豪华品牌的车身控制系统也普遍存在明显缺点，比如成本偏高、功能局限性大、开发交付周期慢等，而比亚迪的云辇系统在打破豪华品牌垄断车身控制技术的基础上，还带来更好的性能表现，兼具电动化和智能化的优势，从而实现垂直方向车身控制的巨大突破。

其实从云辇系统的名字寓意，就可以看出比亚迪向豪华车企车身控制系统发起挑战的决心。在古代，云辇就是顶级出行工具的代名词，代表着最高的舒适度。而比亚迪的云辇系统同样是追求顶级舒适性。这是专为高端车型打造的车身控制系统，其目的是让车辆在面对各种复杂路况的条件下都能够保持车身平稳，以此来进一步保障和提升乘客的乘坐舒适性。

比亚迪云辇系统包含了性能不同的多套主动式车身控制系统，它们分别是云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X，这四套系统通过不同的功能表现，能让车辆拥有智、护、稳、全等优势。

其中云辇-C是一套智能阻尼车身控制系统，具备毫秒级阻尼调节能力，可以实现防晕车和俯仰控制等功能。而云辇-A是一套智能空气车身控制系统，可以对悬架系统的阻尼和刚度进行综合动态调整，进一步在乘坐舒适性和车辆操控性能之间实现更好的平衡。云辇-P则是一套智能液压车身控制系统，主要是为百万级别高端越野车打造，具备露营调平、四轮贴地、超强耐久以及超宽温域等特性。

重头戏还是云辇-X，这是云辇系统技术的集大成者，而搭载云辇-X系统的仰望U9车型能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态，并且可以实现悬架高度快速独立调节，实现让车辆跳舞的效果。

简单来说，云辇系统以各种传感器信息作为输入，通过自研行云算法实现对悬架软硬、高低等进行主动调整的主动式车身控制系统，能够同时提升车辆的乘坐舒适性、操控性能、安全性、能耗以及实现更多与底盘系统相关的创新功能等。

无疑，云辇系统的推出是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破。而从功能来看，云辇系统确实具有奔驰MBC、保时捷PDCC系统车身控制系统来掰一掰手腕的实力与底气。该系统的落地，也打破了海外品牌和海外零部件供应商长久以来对高端车型主动式车身控制系统技术垄断，以前豪华汽车才能享受的配置，正在逐渐被变成比亚迪产品的标配。

市场成绩翻番的重要法宝

时下汽车行业正在加速变革，市场从燃油车时代到新能源汽车时代已经是大势所趋。但无论是燃油车时代，还是新能源车趋势下，车辆长期存在的痛点就是无法兼顾舒适度和操控性，究其原因，就是车企的技术不到位，尤其是起步较晚的自主车企，由于长期依赖国外碎片化方案，缺乏核心技术。而想要改变这种局面，给车辆创造极致体验，理想的路径就是掌握核心技术链。

显然，作为行业首个新能源专属智能车身控制系统，云辇系统填补了国内这块技术的空白，让车辆同时做到舒适、操控、公路性能和越野性能的兼顾。未来，云辇系统也将成为比亚迪旗下F、仰望、腾势等高端品牌产品核心竞争力之一。

据了解，云辇-C会率先搭载到汉EV车型之上，云辇-A会率先搭载到腾势N7车型之上，云辇-P则会率先搭载在仰望U8车型之上，而云辇-X作为该技术品牌的旗舰产品，比亚迪尚未正式公布其最终搭载的车型。值得一提的是，目前已有超40000台新能源车搭载了云辇系统。

车型在新技术加持下，市场竞争力也将大幅度增强，比亚迪的市场成绩也有望继续攀升，2022年，比亚迪以1868543辆的成绩再次问鼎全球新能源汽车销量冠军，亦连续十年稳居中国新能源汽车销量第一。今年，比亚迪的销售目标将从300万辆起步，力争翻番至360万辆，甚至争取在今年底前成为中国第一大汽车制造商。如今有云辇系统这一重要法宝，实现销量翻番的表面也是指日可待。

作为全球首个新能源专属智能车身控制系统，云辇系统不只是能够从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验，更是自主车企的技术天花板，以及终结了车企长期垄断车身控制系统的时代，这套系统的落地，既能助力比亚迪稳固并开拓新能源高端车市场的占有率，又能够实打实地推动中国新能源汽车发展向更高层次迈进。

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纯电动汽车有哪些控制系统

太平洋汽车网电控系统主要由传感器、控制单元、执行器组成。核心部件是控制单元。新能源汽车重要由电池驱动系统、电机系统和电子控制系统及总成组成。电机、电控和总成与传统汽车基本相同，差别在于电池驱动系统。从新能源汽车的成本构成来看，电池驱动系统占新能源汽车成本的30-45%，锂离子电池约占电池驱动系统成本构成的75-85%。

为了便于驾驶员随时了解汽车各种工作参数是否正常，以便及时取措施，防止发生人身伤害和机械事故，电动汽车上都设置有各种信息显示系统。

这些仪表有的显示汽车的常规运行参数，有的显示某些极限参数。

由于传统的汽车仪表都是用机械式或机电结合式仪表，都是通过指针和刻度实现模拟显示，因此，存在着显示信息量少、视觉特性不好、易使驾驶员疲劳、准确率低等缺点，难以满足人们对汽车性能越来越高的要隶。

汽车信息电子控制系统由智能电子仪表显示系统、汽车显示与报警系统、全球卫星定位（GPS）系统、远程监控系统组成。电子显示器件包括发光显示器件、线条图形显示器件以及液{晶显示屏等。

随着新型传感器、电子显示器件以及电子技术在汽车上的广泛应用，汽车仪表电{子化已经成为显示纯电动汽车信息的发展方向。

1.智能电子仪表显示系统由于电动汽车的构造与传统车不同，使得电动汽车的显示界面的参数也略有不同，例如发动机的转速表、温度表还有燃油量表，已被电动机功率表、燃料电池出水口温度和氢燃料余量{显示所取代。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

纯电动汽车系统：电力驱动系统

电力驱动系统包括电子控制器、功率转换器、电动机、机械传动装置和车轮，其功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。电源系统包括电源、能量管理系统和充电机，其功用主要是向电动机提供驱动电能、监测电源使用情况以及控制充电机向蓄电池充电。

纯电动汽车系统：系统

系统包括动力源、动力转向系统、导航系统、空调器、照明及除霜装置、刮水器和收音机等等，借助这些设备来提高汽车的操纵性和乘员的舒适性。

纯电动汽车系统：电池包系统